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uvs:projects

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uvs:projects [2022/06/26 10:16] – old revision restored (2021/11/07 15:30) 82.80.244.59uvs:projects [2025/06/14 16:31] (current) – Software für Doppelkupplungsgetriebe uvsoftware
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 ====== Projekte ====== ====== Projekte ======
 +===== PR-043: Software für Doppelkupplungsgetriebe =====
 +April 2022 - Juni 2025 (39 Monate)
 +==== Projektbeschreibung ====
 +Das Bestandsprojekt für eine Getriebesteuerungssoftware besteht aus der eigentlichen Steuerungssoftware und einer Softwarebibliothek für sicherheitskritische Funktionen (funktionale Sicherheit nach ISO 26262-6). Die Sicherheitsbibliothek wird aufgrund von Änderungsanträgen des OEMs sowie infolge verschärfter regulatorischer Vorgaben hinsichtlich der Sicherheitsanforderungen (ASIL D) weiterentwickelt. Die Getriebesteuerungssoftware kommt auf zwei Steuergeräten unterschiedlicher Hersteller zum Einsatz und wird vom OEM in fünf verschiedenen Getriebederivaten verwendet.
  
 +In enger Zusammenarbeit mit den Teams für funktionale Sicherheit an den Standorten Berlin und Gifhorn übernahm ich folgende Tätigkeitsschwerpunkte:
 +
 +  * SYS.2 - Technisches Sicherheitskonzept: Review geänderter technischer Sicherheitsanforderungen im Rahmen strukturierter Inspections
 +  * SWE.1 - Softwaresicherheitsanforderungen: Review geänderter Softwaresicherheitsanforderungen im Rahmen strukturierter Inspections
 +  * SWE.2 - Softwarearchitektur (semi-formal): Erweiterung und Überarbeitung der bestehenden Softwarearchitektur
 +  * SWE.3 - Software-Feindesign (semi-formal): Ergänzung und Überarbeitung des vorhandenen Software-Feindesigns
 +  * SWE.3 - Implementierung (handgeschriebener Code): Codeumsetzung gemäß Softwaredesignvorgaben inkl. statischer Codeanalyse und Funktionsevaluierung (HiL oder SiL)
 +
 +Das Projekt wurde in zwei Phasen abgewickelt, jeweils mit einem verbindlichen SOP-Meilenstein.
 +
 +Aufgaben in Phase 1: SOP-orientierte Entwicklung mit Fastlane-Prozess
 +
 +  * Change-getriebene Codierung nach Fastlane-Prozess zur raschen Verfügbarkeit der Firmware
 +  * Nachgelagerte Erstellung und Überarbeitung prozesskonformer ASPICE-Dokumentation
 +  * Aufgabenverfolgung und Nachverfolgbarkeit in Enterprise Architect und JIRA
 +
 +Trotz einer pandemiebedingten Projektverzögerung im Vorfeld wurde der SOP-Meilenstein termingerecht erreicht.
 +
 +Aufgaben in Phase 2: Agile Weiterentwicklung und Prozessoptimierung
 +
 +  * Weiterentwicklung der Getriebesoftware unter prozesskonformen Bedingungen in einer Change-getriebenen Umgebung
 +  * Mitwirkung in 2-Wochen-Sprints mit Release-Zyklen à 4-5 Sprints und vorgelagertem Analysesprint
 +  * Beteiligung an Lessons-Learned-Initiativen zur kontinuierlichen Prozessverbesserung
 +  * Mitwirkung und Review der Architektur-, Feindesign- und Codierungsrichtlinie im Rahmen des Freigabeprozesses
 +  * Überarbeitung der Ablagestruktur im UML-Modell zur prozessbezogenen Trennung und verbesserten Navigierbarkeit
 +  * Umstellung von einem zentralen auf ein verteiltes Versionskontrollsystem (inkl. Migration derivatspezifischer Sharing-Strukturen)
 +
 +Bei meinem Ausscheiden aus dem Projekt wurde gerade der Safety-Case für den SOP abgeschlossen.
 +==== Projektsteckbrief ====
 +|Schlüssel|PR-043|
 +|Auftrag|UV-27-049|
 +|Zeitraum|April 2022 - Juni 2025 (39 Monate)|
 +|Projekt|Software für Doppelkupplungsgetriebe|
 +|Kunde|//darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden//|
 +|Branche|Automotive|
 +|Rolle im Projekt|Softwaresicherheitsanforderungen, Softwarearchitektur, Softwareentwurf, Implementierung, Inspektionen|
 +|Software / Tools / Methoden|Enterprise Architect (Sparx), Eclipse CDT (Eclipse Foundation), Visual Studio Code (Microsoft), Tasking C Compiler (Tasking), ASAP2-Tools (Vector Informatik), CANape (Vector Informatik), Trace32 (Lauterbach), Helix QAC (Perforce), Silver SiL (Synopsys), StarTeam (Starbase), GitLab (Open-Source), LemonTree (LieberLieber), Confluence (Atlassian), JIRA (Atlassian)|
 +|Hardwareplattform|Infineon TriCore TC2xx/TC3xx, HiL (Hardware in the Loop)|
 +\\
 +===== PR-042: C-Entwicklung für einen Schwenksäulenkran =====
 +Januar 2022 - März 2022 (3 Monate)
 +==== Projektbeschreibung ====
 +Aufgrund des weltweiten Mangels an Mikroprozessoren im Zuge der COVID-19-Pandemie und möglicher zukünftiger Abkündigungen der eingesetzten Mikroprozessoren, überarbeitet der Kunde sein Produktangebot. Die bestehende Steuerung für einen Schwenksäulenkran wird auf einen neuen Microcontrollertyp (für den auch Ersatztypen zur Verfügung stehen) portiert, ohne das Applikationsprogramm selbst zu überarbeiten.  Hierbei werden die Treiber des Hardware Abstraction Layer (HAL) neu entwickelt und über Wrapper an das bestehende Applikationsprogramm angebunden.
 +
 +Meine Aufgabe im Projekt war die Entwicklung der Treiber und Wrapper für ADC, I2C, UART, sowie deren Inbetriebnahme auf der (neuen) Zielhardware.
 +==== Projektsteckbrief ====
 +|Schlüssel|PR-042|
 +|Auftrag|UV-21-047|
 +|Zeitraum|Januar 2022 - März 2022 (3 Monate)|
 +|Projekt|C-Entwicklung für einen Schwenksäulenkran|
 +|Kunde|//darf aus Gründen des Kundenschutzes nicht genannt werden//|
 +|Branche|Industrie / Heavy Duty Industriekräne|
 +|Rolle im Projekt|Implementierung, Code-Reviews, SW-Inbetriebnahme, Videokonferenzen (100% remote)|
 +|Software / Tools / Methoden|Eclipse CDT (for Embedded Systems), GCC Compiler for ARM (arm-none-eabi), Microchip MPLAB X IDE and Harmony 3, JIRA (Atlassian)|
 +|Hardwareplattform|dsPIC30F6015, dsPIC30F3013 (Microchip), PIC32CM1216MC00048/00032 (Microchip), ARM EDBG Debugger, SEGGER J-Link, Oscilloscope, Multimeter|
 +\\
 ===== PR-041: Hands On Detection (II) ===== ===== PR-041: Hands On Detection (II) =====
 Juni 2021 - November 2021 (6 Monate) Juni 2021 - November 2021 (6 Monate)
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